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　　伸縮式吊裝工具是集裝箱吊裝工具的一種，伸縮式吊裝工具其結構由固定底架和伸縮梁兩大部份組成，伸縮梁由伸縮驅動機構驅動進行伸縮，因而能適應不同規(guī)格的集裝箱。吊具中的液壓固定導板是整個機械設備得以運行的核心點。下面我們就其在吊具中的運行過程進行詳細介紹。
　　
　　首先，當帶鋼前端進入夾送輥后，伺服閥控制液壓缸無桿腔進油推動側導板迅速前進100mm，側導板移動到帶鋼邊部的位置上，此過程通過位置傳感器檢測并反饋側導板的移動量。
　　
　　當側導板貼到帶鋼后，系統(tǒng)轉換為壓力控制，通過壓力傳感器和檢測并反饋液壓缸無桿腔和有桿腔的壓力，電氣控制系統(tǒng)根據(jù)壓力反饋計算出液壓缸的實際輸出力。而數(shù)學模型中根據(jù)不同種類的帶鋼設定不同的壓力系數(shù)(即壓力設定值)，即不同 厚度、硬度等的帶鋼側導板的壓力各不相同，通過壓力控制保證鋼卷的卷形達到要求，
　　
　　之后，在控制系統(tǒng)壓力為21MPa后，整個的運行過程就是通過二位四通電磁換向閥控制4個液控單向閥，接通2個伺服閥的油路來同時參與控制，不同之處是2個伺服閥的輸入是反向電流。液壓缸的有桿腔的壓力通過溢流減壓閥1設定為10MPa的恒定壓力。相關閱讀：液壓固定導板伸縮吊具